Именно с Xsense не работал, был опыт с Rokoko и там прям адок. Если есть какая-то интерференция по вайфаю от других роутеров - записать было вообще ничего нереально. Плюс без трекера от vive про перемещение можно забрать. Vicon и OptiTrack конечно сильно лучше, но пока самое удобное из того, что я пробовал в плане работы - мокап в анрил с valve index и несколькими vive трекерами. Почти не надо чистить, отличное качество и передача движений, легко развернуть на локации.