Для начала, всё ниже описанное лишь мой опыт, в целом это просто хобби. Я слишком странно могу описывать некоторые вещи, ибо пишу нечто подобное первый раз. Надеюсь всем всё будет понятно (=_=)
Обычно в свои движка заморачиваются, потому что имеющиеся полное дерьмо.
Почему дерьмо?
Ну это целый лонг.