C# произошёл не от C++ или C, а от желания Майкрософт форкануть Java, но добавить в неё свои фичи, да так, что их MSJVM не был совместим с OpenJDK JVM.

Таким образом Майкрософт создала язык J++, коим, предположительно, хотела убрать обычную Java с рынка. Но лицензия Sun Microsystems не позволяла делать несовместимые между собой JVM (а MSJVM таковой и являлась - несовместимой ни с одной другой JVM), в связи с чем был создан иск в суд от Sun к MS. В итоге MS было запрещено развивать язык J++, J# (тоже форк Java, который был сделан для более удобного перехода с Java на J++, т.е. он задумывался как промежуточный пункт) и MSJVM. Впоследствии наработки J++ ушли в C#.

TL;DR - C# произошёл не от C++ или C, а от Java. Изначально он был J++, а потом переименовался в C#.