Ну в дополнении с Негро-Следопытом была система с людьми наемниками. Не совсем полноценная nemesis, скорее пул npc-спутников с разными перками, но все же.
В конце концов, сменить шкурки орков на шкурки людей/эльфов/гномов не так уж сложно.