Одной из первых RTS, если не самой первой, можно назвать игру Herzog и её продолжение Herzog Zwei (10/10 только за название, как же оно охрененно звучит). Однако к "определившим жанр" её сложно отнести, потому что её механики как-то не прижились в жанре (хотя несколько духовных последователей всё же было, например AirMech), он, в целом, пошёл по пути, проложенном Dune II.