Если чуть отдалить карту, то можно заметить, что карта на районы поделена. В каждом побочки определенного уровня. Проходишь 1-2 сюжетные миссии, зачищаешь район и так далее. В прокачке каких-то умений меняющих кардинально исследовательский геймплей нет. Разве что посоветовал бы как можно раньше купить импланты для ног. Они недорогие и сильно расширяют возможности по перемещению.