Прилагательные "открытый" и "большой" таки имеют разное значение. Открытый - в том смысле, что идёшь куда хочешь, а не по коридору от метки к метке. Поэтому открытый мир может быть и маленьким, а может быть и огромным.

Разве что с претензиями к The Outer Worlds соглашусь — реально не понимаю, зачем сделали кучу планет, чтобы на каждой по два коротких коридора поместить. Даже в Metroid Prime 3 мир был больше.