Робота-пса Spot научили прицельно «мочиться» пивом в стакан хозяина
Блогер-инженер Майкл Ривз решил-придать роботу-псу Spot от Boston Dynamics «аутентичности» и научить его «задирать лапу» почти как настоящая собака.
Но так как робот должен помогать людям, модификацию было решено объединить с полезной бытовой функцией, превратив робота в самоходный автомат розлива напитков.
Для более точной ориентации в пространстве к робо-псу прикрутили дешёвую камеру наблюдения. Сама же система доставки напитков состоит из камеры с довольно примитивным алгоритмом распознавания пустых стаканов, подвижного шланга с автоприцеливанием, насоса и резервуара с пивом.
Написанная сна скорую руку программа распознаёт только красные одноразовые стаканы с белой внутренней частью. В режиме ожидания робот крутится на месте до тех пор, пока не увидит на полу красный стакан, после чего подходит к нему, прицеливается и заполняет ёмкость направленной струёй.
К сожалению, из-за недостатков кода и несовершенства машинного зрения Pissbot 9000 попадает в цель примерно в трети случаев. В остальное время он разливает пиво по полу, сшибает налитые стаканы лапами и иногда «протекает» без видимой причины.
Ранее Spot от Boston Dynamics заметили во время учений французских военных — пока что армия использует его для разведки, но в будущем для робота могут найти и другие применения.