2. Полностью отказаться от деепричастного оборота в пользу сложносочинённого предложения.

Два приведённых дальше примера – это сложноподчинённые предложения. Первый пример без сильных изменений затруднительно переделать в сложносочинённое предложение, а вот со вторым проще: «Мальчик смотрел на кота, а кот лакал молоко».