Да, теперь танки, которые за игроком неторопливо едут, начинают искать объездной путь, если игрок скрылся за углом. Использовал самое очевидное решение: точки навигации. Там у нас была и теория графов, и немножко геометрии, и какава с чаем. Стримов 12 это заняло.
Интересно, побольше бы скриншотов работы