Двое суток и я не могу правильно вычислить

Уже как пошли вторые сутки, а я не могу преобразовать к игровым координатам экранные координаты. Даже у нейросети спросил, а вроде всё равно чего-то не хватает. Не очень точно попадает на спрайт. Вот что называется делать свой движок без хорошей математической подготовки.