Класс, отлично написано. Сам тащусь от этой темы

Хочется дополнить, судя по комментариям люди не верят что доспех 20 кг может не стеснять движения. 

Про броню и ее контрмеры 
Это было настоящее искусство которое развивалось столетиями. Причем каждый раз когда происходил новый виток в развитии менялись и тактики и оружие. 
Так на смену щиту (который тоже менял свою форму)  и мечу,  пришел более длинный меч с заостренным концом чтобы наносить колющие удары. Потому что рубящие удары были недостаточны для серьезного ущерба. Когда доспехи стали более продвинутыми применялись клевцы, шестоперы, пики, которые опять таки были созданы для колющих и дробящих ударов. И вообще большинство пехоты снаряжались копьями - потому что капец как эффективно и гораздо легче обращаться чем с мечом. 

Про ношение. 
Каждый элемент экипировки тщательно выверен и подогнан под человека. Как распределен вес по всему телу, где обеспечиваются подвязки и фиксация частей брони, где необходимо дополнительная подкладка (padding не уверен как правильно по-русски). Броня правой руки была легче чтобы обеспечить большую подвижность, дизайн перчаток позволял сохранять подвижность кисти и при этом обеспечивал необходимую защиту, в уязвимых участках (подмышки) куда целились со стилетом, были дополнительные накладки.
Дизайн доспехов вообще потрясающая тема.
 Плюс те кто располагали необходимым снаряжением всю свою жизнь проводили в тренировках. Это была большая часть их не слишком длинной и яркой жизни. 
Есть классный видос, который ярко показывает, что такое свирепый боец, который знает и умеет воевать - https://www.youtube.com/watch?v=8vYFFx4whoE
смотреть с 4-ой минуты.

Про луки 
В одном из исторических каналов приводился пример, во первых не вся пехота была отлично снаряжена (салад, бригантина, ну и там перчатки скажем) и на тебя обрушивается облако стрел. Стрел так много, что шансы, что стрела попадет куда-нибудь в руку/ногу/брешь сильно повышаются. И вот уже вся толпа похожа на ежей, кто-то уже получил в колено, а это только первый залп. Стреляли по площади и идет следующий залп, отступить - не такая уж плохая затея. 

Про аркебузы 
Кстати интересно я думал только максимилианские доспехи могли выдержать выстрел из аркебузы, получается, что и готические могли?