Роберт Хайнлайн в романе «Пасынки вселенной» устроил апокалипсис не на Земле. Он описывал социум внутри корабля поколений

Подобный сеттинг, кстати, использован в недавней отечественной RPG "INSOMNIA: The Ark": "История начинается на Объекте 6, гигантской космической станции, которая более 400 лет движется к новому пристанищу для человечества". Вот не помню только, что там с магией/религией, не очень много пока играл.