Начать лучше с книг, так будет понятней.

А продолжить можно как угодно, по сути, сериальная и книжная вселенная - это две разные.
Собственно, как и почти везде.

Без разницы, с чего начинать, сериал лишь в первом сезоне копирует книгу, потом уже сюжет идёт "по мотивам"