Я проскроллил все комменты и не заметил упоминания Ларри Нивена, поэтому не смог пройти мимо. Его стиль может показаться унылым, но я читал его запойно.
Начать рекомендовал бы с первой части серии "Мир-кольцо" или попробовать "Мошку в зенице господней". Если зайдет - можно брать все остальное без разбору.

Касательно остального:
Мир полудня - однозначно рекомендую. Я у Стругацких дочитался до всяких черновиков и рукописей.
Дюна - только первая часть зашла, на ней рекомендовал бы и остановиться, чтобы не портить впечатление.
Хайнлайн - много годного, но в итоге сугубо по моему мнению он скатился в откровенную порнуху, поэтому я перестал его читать после цатой книжки.
Ложная слепота - мне понравилось. Конец осилил с трудом.
Лем - однозначно рекомендую все подряд.
Азимов - помимо "Основания", которое скатывается под конец серии ещё могу посоветовать "Конец вечности", но это не прям что бы "твердое" что-то. Роботов не люблю, поэтому все, что у него про роботов, прошло мимо меня.
Кларк - читал лет 10 назад, вроде было довольно интересно, но это тоже не твердая нф, насколько я помню.
С современными фантастами не очень знаком, взял остальное на заметку.