Мы никогда не узнаем, что происходит у них в голове

Скорее всего. Судя по дёрганью ушами.

С мозжечком или что-то такое. Но вроде не сильно им мешает, если не очень выражено.

Хз, встречал такое у обычных кошек когда бесоёбят.
Им наверно нравится нравится нагрузка на когти - типа похоже как когда поднимают собственный вес взбираясь по деревьям.

Такое обычно у людей...