Бесконечность вселенной вопрос скорее не астрофизики, а философии.
Если считать, что до момента большого взрыва вселенная была бесконечной, то и сейчас ничего не изменилось.
Но если вселенная была сингулярностью, то, чтобы стать бесконечной, после большого взрыва она должна расширяться либо с бесконечной скоростью, либо бесконечное время.