Известный робот ANYmal получил четыре колеса и новые возможности

Теперь робот может просто катиться, стоять и двигаться на двух конечностях и подниматься по ступенькам.

Совсем недавно, робот Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе получил колеса на все свои четыре конечности. Созданием и модернизацией робота занимается компания Swiss-Mile – дочерняя компания ETH Zurich. В конечном итоге компания планирует использовать ANYmal для работы в службах доставки товаров в городских условиях

Может показаться, что в добавлении четырех колес нет ничего необычного, но колеса служат неплохим дополнением к уже имеющимся хорошо проработанным конечностям. По ровной поверхности робот может перемещаться привычным способом, просто перемещаясь как обычный колесный робот, при этом развивая скорость до 22 км/ч, что уже не мало для подобных роботов.

Но там где пасуют классические колесные роботы, ANYmal может всех удивить. При появлении соответствующих препятствий, он может ходить как обычный четвероногий робот. Для этого, все его колеса ставятся на стопор, а сам он переходит в режим ходьбы. В дополнение к большой длине конечностей, достаточного количества степеней их свободы, а также наличия гибкого участка каждой конечности, позволяющих амортизировать перемещение, ANYmal может как подниматься по лестницам, так и спускаться по ним.

И еще одной необычной возможностью данного робота является его способность принимать вертикальное положения, стоя на двух задних колесах. За счет непрерывной работы и анализа данных от встроенных датчиков акселерометра и гироскопа, он может удерживать равновесие в таком "гуманоидном" положении. Этому дополнительно способствует высокоточное управление шестнадцатью независимыми приводами. Такое положение робот будет принимать, отнюдь не ради забавы. В таком прямостоячем положении, используя передние конечности в качестве манипуляторов, ANYmal сможет принять от клиентов доставляемые грузы и поместить их в своем грузовом отсеке на спине.

Одного заряда аккумулятора будет достаточно для двухчасовой непрерывной работы.

Уже в следующем году Компания Swiss-Mile планирует поставить своего робота на коммерческие рельсы и надеется на очень положительный успех в сфере быстрых доставок.