Из 3-4ёх предложенных вариантов (floating geometry, normal maps, decals + normal maps, topology) решил идти по пути геометрии. Во-первых, для меня проще, во-вторых, я не связан в данный момент какими-либо ограничениями по детализации, потому могу плодить квады как чорт.