Лучшее воплощение, которое я знаю, в Farcry 5: генерация не только противников, но и транспорта, и NPC. Как он работает: вы идёте вдоль реки, нет ни транспорта, ни противников. Но вы думаете: а неплохо было бы найти лодку - и она есть дальше или проезжает противник на лодке. Вы идёте по дороге и у вас нет транспорта, но игра посылает вам возможност…
В космических рейнджерах была самая честная симуляция такого типа.
где то была статья, что там не симуляция а эмерджентность - то есть ботов тоже спавнило под конкрентные цели, они сталкивались и создавали видимость симуляции. Настоящая прямо супер полноценная симуляция есть в х4 - там буквально вообще все симулируется - целя галактика со всеми производствами - каждый корабль каждой рассы где то производится на конкретной фабрике из конкретных ресурсов добытых и все это влияет на игровой мир и на его замороченную экономику