Да, туториалы на канале ютуба действительно устарели, но мы уже работаем над этим и скоро все туториалы будут обновлены! А также появятся новые. Пока лучше пользоваться туториалами с сайта и документацией, они самые актуальные
Понадобится модель с джоинтовым скелетом и прискиненным мешем, вы просто закидываете названия джоинтов частей тела на картинку и программа сама создает контроллеры рига и все твердые тела. Для негуманоидов типа динозавра такие твердые тела придется создать вручную, но это также несложно
Можно
Физика всегда работала для всех персонажей, главное было просто создать риг (вся физическая магия происходит из-за твердых тел которые привязаны к джоинтам, т.е. привязать можно к любому джоинтовому скелету) :) А вот автопозинг раньше работал только с семпловыми персонажами, а теперь с большинством гуманоидов!