[МЕГАЛОНГ] На минуту отвлекитесь от игр и познакомьтесь с профессором Хироши Ишигуро!

Профессор Хироши Ишигуро - настоящая звезда в мире робототехники. В своей штаб-квартире в Университете Осаки он разработал множество андроидов, представляющих передний край исследований в области человекоподобных роботов.

Его главная цель - "создавать искусственных людей, чтобы понять людей". Это фундаментальный принцип, который он всегда подчёркивает как основу своих исследований. Фактически, он считает, что, создавая человекоподобных роботов, которые очень похожи на людей, мы сможем лучше понять человека. Его клон, Geminoid, название которого происходит от латинского "Geminis", означающего "близнец", и "oid", означающего "подобный", это робот, который во всех возможных аспектах очень похож на своего создателя. Его цель иметь возможность работать вместо человека, по образу которого он создан. Но для профессора Ишигуро самое важное это понимание человека. С помощью геминоидов, считает он, мы можем изучать личностные аспекты индивида, и, уловив эти аспекты, мы можем воспроизвести их в программировании робота. Этот конкретный андроид может функционировать как в качестве хозяина, напрямую принимая приказы дистанционно управляющего субъекта, так и автономно, взаимодействуя и отвечая на вопросы, и не только.

Если вы смотрели "Мир Дикого Запада", то создание человекоподобных роботов позволяет нам изучать человека. Да, действительно, не раскрывая слишком много спойлеров для тех, кто еще не видел сериал (посмотрите его, это шедевр, особенно ранние сезоны, хотя позже он становится немного хаотичным), идея тщательного создания человекоподобного робота, который очень похож на человека, может быть довольно жуткой.

Подразумевается, что будет необходимо полное картирование не только наших движений, чтобы их воспроизвести, начиная от простых жестов, как махание рукой, до микровыражений лица. Более того, чтобы андроид казался человеком, он должен также обладать формой "души". Чтобы симулировать присутствие "души" в теле синтетического организма, необходимо комплексное картирование не только физических движений, но и человеческих эмоций и уникальных речевых паттернов. Не кажется совсем невероятным - особенно сейчас, в 2024 году, с появлением СhatGPT в интернете, представляющего самый мощный искусственный интеллект, когда-либо виденный до сих пор представить будущий сценарий, в котором человекоподобные роботы "обучаются" походить на своих прототипов, учась определять эмоции, говорить таким же образом и так далее. В конечном счёте, им не обязательно обладать душой, но важно, чтобы казалось, что она у них есть.

На самом деле, значительная проблема в этом дискурсе касается не сущности организма - действительно ли он является или не является человеком, а скорее внешнего вида. Мы, люди, в конце концов, довольно поверхностные создания. Мы обманываем себя, думая, что можем отличить человека от робота, но правда в том, что в ближайшем будущем у нас может не быть инструментов, чтобы дальше иметь возможность это делать.

Подумайте о фейковых новостях или дипфейках. Некоторое время назад, во время карантина, города были полностью лишены туристов. Особенно такой город, как Венеция, который живет почти исключительно за счёт туризма, стал пустынным городом. Из-за этого считалось, что произошло значительное улучшение загрязнения воды, больше не испорченной тысячами туристов. В тот период в социальных сетях начала циркулировать фотография венецианского канала с кристально чистой водой и... крокодилом, свободно плавающим в этих водах! Многие люди восприняли это серьезно и поверили, что из-за качества воды морская флора вернулась обитать в глубинах древнего города, даже провозглашая "венецианского крокодила". Но, очевидно, в Венеции или Средиземном море нет крокодилов, и никогда не было!

Однако фотография казалась, выглядела реальной, и для многих людей этого было достаточно, чтобы поверить, что это правда. Возможно, это несколько глупый пример, но он может заставить нас задуматься о том, насколько мы как человеческие существа уязвимы перед "силой реальности" в изображении.

Geminoid - это высокотехнологичный робот. То, что отличает его от обычных роботов, так это его близкое сходство с человеком. Чтобы достичь человекоподобного вида, были использованы различные техники и инструменты. Например, кожа была получена путем сначала создания формы человеческого субъекта, который должен быть воспроизведен, в данном случае профессор Ишигуро, используя тот же материал, который стоматологи используют для создания зубных форм для брекетов. После получения этой формы, через последующие шаги, становится возможным создать силиконовое "тело", которое очень похоже на оригинальное. Для движений 42 пневматических привода преобразуют сжатый воздух в движение. Приводы размещены внутри груди. Представьте их как насосы сжатого воздуха, которые, когда требуется стимул, например, движение руки, толкают воздух в этом направлении, вызывая движение руки.

Значительное преимущество этой системы, по сравнению с электрическим двигателем, заключается в её тишине и естественности, с которой она воспроизводит человеческие движения. Звук, производимый этим типом двигателя, едва заметен и довольно похож на звук, который мог бы произвести человек. В отличие от этого, электрический двигатель, обычно используемый в робототехнике, производит механический звук, типичный для машин. Недостаток системы заключается в том, что она требует много энергии для работы пневматических приводов и при нынешнем состоянии технологического прогресса это означает, что робот ещё не способен ходить.

Визуальное восприятие достигается не только через камеры, размещенные в глазах, но и через массив датчиков, присутствующих в окружающей среде. Что позволяет андроиду иметь восприятие окружающей среды, которое очень похоже на человеческое восприятие. Однако присутствие большого количества датчиков во внешней среде, способных фиксировать движения человека, заставляет нас задуматься о том, как этот инструмент также мог бы использоваться для наблюдения за людьми помимо простых интерактивных или других целей, которые должен выполнять андроид. Думать о будущем, где улицы, дома, офисы, метро - каждое отдельное место заполнены датчиками, которые могут видеть нас и, таким образом, следить за нами, это несколько тревожная перспектива. Это, конечно, не ново. Большие города, как Токио, полны камер повсюду и разрабатываются технологии, которые могут картировать местность и объекты, движущиеся в ней используя только сети Wi-Fi. Прямо как в фильме "Миссия невыполнима"!Фактически, как подчеркивает Ишигуро, единственными датчиками, которые должны быть установлены в теле андроида, являются те, что на коже, для распознавания объектов и стимулов из внешнего мира. И небольшой факт: волосы робота сделаны из тех же волос, которые профессор Ишигуро вырвал у себя чтобы пожертвовать клону!

Продолжая ранее упомянутое исследование профессора, люди имеют сильную тенденцию к антропоморфизации, что означает приписывание человеческих характеристик вещам, практически всему, с чем они сталкиваются. Это характеристика человеческого вида, которая отличала нас на протяжении всей истории. Мифология - это область, где развились наиболее известные антропоморфизации. "Мать-Земля" и "Отец-Небо" в западной традиции происходят из греческой мифологии, но каждая культура и население аналогично делали повествование о мире доступным через использование антропоморфных символов. Значение этого человеческого жеста - искать постоянство, привносить порядок во вселенную. Приписывая человеческие черты вещам, которые я не понимаю на Земле, я делаю их похожими на себя и, следовательно, знакомыми. Благодаря этому я могу взаимодействовать с ними и чувствовать себя более комфортно.

То же самое происходит с технологическими объектами. Ещё до компьютеров люди относились к своим машинам так, как будто они были женщинами и традиционно названия лодок также женские. Аналогично, когда мы продаём компьютер или роботов, что-то автоматическое внутри нашего мозга заставляет нас интерпретировать эти "объекты" так, как будто они были людьми. Позвольте мне представить Теорию Медиа-Уравнения. Эта теория точно иллюстрирует, как люди относятся к компьютерам, телевидению и новым медиа в целом, как будто они были людьми. Исследование демонстрирует, как, в общем, люди склонны быть дружелюбными по отношению к кому угодно. Вопрос, который поставили исследователи, звучит так: "Дружелюбны ли люди также по отношению к компьютерам?".

Через серию социальных экспериментов они показали, что да, люди склонны иметь такое же отношение даже перед лицом обычных предметов, сделанных из кремния. Это порождает необходимость в новой науке, "науке об андроидах", которая сочетает исследования робототехники (программирование, механическая инженерия и т.д.) с нейронауками. Фундаментальный момент для создания андроидов - это их способность очень близко походить на людей во всех отношениях, довольно прямолинейно. Тонкость, которую нужно уловить, как упоминалось в начале этой статьи, заключается не столько в проблеме различения сущности человека от сущности андроида. По сути, это два разных существа, одно основано на углероде (люди), а другое на кремнии (андроиды). Второе построено по образу и подобию людей. Андроид действительно является образом человека, копией, но стремится избавиться от своей характеристики как образа и стать человеком. Следовательно, здесь важна не сущность, а внешний вид. Как выглядит этот андроид? Как я могу сделать этого робота похожим на человека? Поэтому, помимо исследований робототехники, которые фокусируются на тонком контроле движений робота, будет необходимо привлечь другие науки, такие как нейронаука, которая изучает функционирование нервной системы и индивидуальное поведение.

Профессор Ишигуро предвидит, что концепция "зловещей долины" скоро устареет благодаря созданию Эрики, продвинутого андроида. Концепция "зловещей долины" предполагает, что когда робот очень похож на человека, он вызывает чувство дискомфорта и отвращения у людей. Однако, по мере того как сходство робота с человеком становится ещё более точным, люди постепенно начинают чувствовать себя более комфортно и принимают его. Эрика обладает способностью понимать языки, особенно японский, вести беседу и воспроизводить различные человекоподобные выражения лица. Эрику можно постоянно найти в зоне приема Исследовательского института ATR, рядом с Киото. Во время интервью с Институтом Гёте Ишигуро углубился в замечательный прогресс, достигнутый в области робототехники, и подчеркнул значение Эрики в области кино и её последствия для общества.

Всего год или два назад идея значительного продвижения ИИ и установления профессионального взаимодействия между роботом и человеком с всесторонними разговорными способностями и контекстуально подходящими выражениями лица казалась невероятной. Однако с появлением недавних технологий "ИИ ландшафт" находится на грани трансформации. В Международном институте передовых телекоммуникационных исследований в Киото, где Эрика работает администратором, она теперь способна поддерживать разговоры с новыми посетителями до 10 минут и обладает репертуаром из 150 тем для разговора. Есть основания полагать, что её способность взаимодействовать с незнакомыми людьми превосходит способности многих из нас. Проводя мультимодальный тест Тьюринга в рамках эксперимента, людям было предложено пообщаться с Эрикой. Впоследствии их спросили, считали ли они, что разговаривали с настоящим роботом или роботом, управляемым человеком. В этом тесте участвовали 11 человек, и, что интересно, трое были абсолютно уверены, что их взаимодействие было с настоящим человеком, а не с роботом.

TELENOID, ЖУТКИЙ РОБОТ, КОТОРОГО ВЫ (НЕ) ЗАХОТИТЕ ОБНЯТЬ

Telenoid - это человекоподобный робот размером с ребенка, в основном созданный для терапевтических целей или для общения с людьми с аутизмом и пожилыми людьми, а также для развлечения детей.

С этой точки зрения, он не должен иметь ни пола, ни возраста. Фактически, доказано, что три вышеупомянутые категории (аутизм, пожилые люди и дети) имеют тенденцию размывать или считать пол и возраст собеседника несущественными, принимая оба пола взаимозаменяемо.

По словам профессора Ишигуро, человекоподобный робот без определённого пола или возраста может облегчить терапию, так как пациент чувствует меньше давления при разговоре, не воспринимая его как мужчину или женщину. На самом деле, более вероятно, что без какого-либо пола/возраста человек, разговаривающий с ним, может через свое воображение развить характер с определёнными характеристиками, которые можно применить к андроиду. Этот конкретный андроид в основном предназначен для передачи приказов присутствия удаленного оператора, а его размер призван облегчить транспортировку.

Действительно, он оказался очень полезным во время пандемии, когда часто требовались вмешательства, даже в таких местах, как детские сады, с инструментами, которые могли указывать на присутствие удалённого оператора, когда физически отправиться в назначенное место было невозможно. Удаленное управление работает в основном через датчики, размещенные в андроиде (камеры и микрофоны), которые предоставляют оператору в реальном времени обратную связь об окружающей ситуации, давая ему возможность взаимодействовать, отвечая напрямую своим голосом через рот робота. Как говорит профессор:

IBUKI - "ДЕТОПОДОБНЫЙ" МОБИЛЬНЫЙ АНДРОИД

Как мобильный андроид, Ibuki обладает следующими тремя характеристиками. Взаимодействуя с людьми и вступая в разговоры, есть стремление создать андроида, который способствует более тесным отношениям. Для достижения этой цели разработано новое аппаратное обеспечение андроида с функциями мобильности. С этой функцией есть возможность реализации интерактивных роботов, способных делиться схожим опытом с людьми и формировать более глубокие связи. Детоподобный мобильный андроид "Ibuki" включил в себя колёса для передвижения, выбранные за их практичность и стабильность. Сосредоточившись на характеристиках движения тела во время ходьбы, особенно на движении центра тяжести, разработан механизм, который двигается как человек, когда колёса находятся в движении. Признано, что человеческий центр тяжести при ходьбе рисует траекторию в виде восьмерки на передней плоскости. Ibuki достигает этой траектории с помощью эксцентричных колес и механизма прямого вертикального действия (патент в стадии рассмотрения). Регулируя это движение, он может адаптироваться к движению людей, идущих рядом, или выражать эмоции всем телом, например, "идти счастливо".

Когда взрослый робот движется, не только увеличивается риск причинения вреда из-за падений или столкновений, но он также вызывает психологическое запугивание. Поэтому андроид, который разработал профессор, принимает форму ребенка с ростом 120 см. Кроме того, благодаря использованию армированных волокном смол и деталей из углеродного волокна, вес был уменьшен, что привело к большей безопасности (вес верхней части тела 8 кг). Для приводного механизма приняли электродвигатель, который может питаться от батареи вместо воздушного давления, требующего компрессора. Разработана плата управления, которая управляет крутящим моментом с помощью датчика тока и приводит в действие суставы. Несмотря на свой детоподобный рост, Ibuki обладает в общей сложности 47 степенями свободы по всему телу. Он имеет 15 степеней свободы в голове, 6 степеней свободы в одной руке, 5 степеней свободы в одной кисти и 3 степени свободы в шее и талии. Эта конструкция позволяет различные выражения, включая жесты, знаки руками и выражения лица. В будущем также применима технология диалога, развитую в ходе исследований с использованием ERICA и CommU, к Ibuki. Через взаимодействие с людьми, используя механизмы мобильности, руки и кисти, разделяя опыт и даже разделяя ценности на его основе, есть стремление реализовать андроида, способного формировать более глубокие связи с людьми.

Ещё одно замечательное творение профессора Ишигуро - робот, который выполняет роль монаха в храме Кодай-дзи в Киото. Тэнсё Гото, главный монах храма, объясняет, как роботы, будучи бессмертными, могут накапливать больший опыт, чем люди.

В этом конкретном случае они могут стать способными приобрести более глубокие знания и понимание религии и лучше распространять её, чем человек может за свою короткую жизнь. Учения этих монахов продолжались 2500 лет, передавая дисциплину и учения от ученика к ученику, век за веком.

Однако попробуйте представить, чего этот же робот мог бы достичь даже за один век, не говоря уже о том, как могли бы развиться его понимание и учения за тысячелетие! Трудно думать в таких терминах, потому что мы находимся только в начале, но возможности действительно безграничны. Существенная разница в том, что, не будучи людьми, они не испытывают страданий и поэтому не могут понять их так, как мы. Они не могут по-настоящему понять, что мы, люди, чувствуем.

АВАТАРЫ И БУДУЩЕЕ ОБЩЕСТВА

Профессор Ишигуро предвидит будущее, где аватары заменят нас в нашей повседневной деятельности, устраняя необходимость в человекоподобных роботах для выполнения наших действий. Вместо этого эти задачи будут выполняться аватарами, чей внешний вид (включая пол) может быть выбран их владельцами. Не будет различия между реальным миром и виртуальным миром. Виртуальный мир станет реальным миром. Профессор Ишигуро говорит о реализации симбиотического общества между людьми и аватарами, новой модели, которая включает использование аватаров в повседневной жизни и даже в работе.

Это решение уже было внедрено примерно в 200 магазинах Lawson, создавая удалённые рабочие места, доступные через использование персональных аватаров, управляемых сотрудником. Этот подход позволил многим людям, проживающим в таких местах, как Окинава, подавать заявки на эти должности, открывая возможность удаленной работы также для людей с ограниченными возможностями. Роль аватаров помогать клиентам с их покупками. Преимущества этой технологии очевидны, и возможно, что Япония может широко принять её в ближайшем будущем.

Профессор Ишигуро подчеркивает, что аватары намного лучше людей. Они более милые (кавай) и в целом "совершенные". У них всегда есть улыбка и они постоянно в хорошем настроении, в отличие от человека, у которого могут быть плохие дни. Клиенты, взаимодействующие с аватарами, более склонны к взаимодействию по этим причинам.

Прогнозы профессора Ишигуро на будущее, ожидаемые к 2050 году, предвидят общество, где люди освобождены от ограничений тела, мозга, пространства и времени. Это общество будет иметь возможность предсказывать и предвидеть болезни. Роботы смогут учиться самостоятельно и сосуществовать с людьми в совместной эволюции ИИ и роботов. С появлением интернета мы вошли в многочисленные виртуальные миры, где могли получать доступ, обмениваться идеями и делиться информацией. Блоги знакомый пример. Основной целью интернета в момент его создания было облегчение общения и обмена информацией между исследователями и учёными. Это был виртуальный мир, который мы все знаем.

Теперь, с введением аватаров, мы можем ходить в реальном мире и даже зарабатывать деньги. У нас даже может быть несколько аватаров для разных личностей или конкретных целей, которые нам нужны. Основная задача для науки о роботах сейчас - понять, какую роль должен играть робот в обществе и как он должен взаимодействовать с ним.

* Building Artificial Humans to Understand Humans, in Hiroshi Ishiguro, Fabio dalla Libera, Geminoid Studies - Springer Singapore (2016)

* The Media Equation, How People Treat Computers, Television, and New Media Like Real People and Place, Byron Reeves & Clifford Nass [1996]

*

#AI #hiroshiishiguro #роботы #япония #роботехника