Он выходил только на DVD и не получил "ремастеринга" как в TOS и TNG. Я смотрел DVD-Remux (скачивал с kinozal.tv, кажется) с разрешением 720x480, так хоть качество чутка получше 🤷‍♂️

Вполне возможно, кстати, что кто-то апскейлы нейросетями делал, но там вряд ли будет перевод.