Новая физика тросов

Улучшил реализацию физики тросов. Трос реализован в виде набора частиц, положение которых рассчитывается с помощью интеграции Верле. Частицы удерживаются на одинаковом расстоянии друг от друга с помощью ограничения на расстояние. Конец троса может быть привязан к статической точке, к физическим телам или свободно свисать.

Подробнее о методе можно узнать в моем видео: