наверное с того момента, когда плановая экономика стала стойко ассоциироваться с диктаторскими, тираничными и автократичными режимами, а благодаря известным историческим примерам, её непременными атрибутами стало использование принудительного и рабского труда, а также общий низкий уровень жизни.

Ну вот знаешь, для кого-то жизнь в стране с плановой экономикой это антиутопия.

Видимо с тех пор как все первые произведения и были на ней основаны, да и потом это часто прослеживалось.

Всегда была?