С рукой точнее. Видел как он прицепился к руке и сразу причины тряски устранена?

Это забытые технологии древней высокоразвитой цивидизации(корабль Союз, Прогресс)

Так может сломаться только рука
А если напрямую, то может сломаться станция

Ну и точность
условно шаговыми двигателями, у которых точность до тысячных долей, попасть проще, чем маневровыми двигателями, от которых летят частицы и маневренность как у корабля на воздушной подушке

Потому что он не стыкуется, а швартуется на болтах. Это специальный формат разъемов на МКС используется для соединения модулей между собой и соединения некоторых грузовиков. Там намного шире проем и крепче соединение чем у стыковочных портов.
Через них например проходят свободно большие стойки для оборудования.