Грозный, пожалуй, нет, а Невский скорее да )

Если в буквальном смысле - нет и быть не может, ибо пеплум базируется на античной культуре. Точно так же как не может быть вестерна в космосе.
Но мы все знаем, что вестерн в космосе бывает.