Ну для начала, хоть и не прямой, но наследник у Кëджуро есть - Канроджи Мицуки. Он еë тренировал и еë дыхание любви произошло от дыхания огня.

Далее, про еду - речь шла лишь о самураях, а большая часть персонажей являются больше мечниками, чем самураями. Те же столпы: Шинобу - странный меч+яд, Канроджи - меч-хлыст, Тенген - парные мечи, Гëмей вообще использует шипастый шар и топор на цепи, Гию обучал Урокодаки, который учил искусству убийства демонов, Муичиро и Санеми не в семье самураев, только у Ренгоку семья простирается до времëн Ëриичи, который был самураем.
Также я не думаю что мангака стала бы добавлять это для того чтобы подчеркнуть что Кëджуро любит есть. Плюс он говорит "Вкусно!" после каждого укуса, и учитывая его характер, скорее всего дело и вправду в том что он наслаждался каждым приëмом пищи, так как это могла быть его последняя еда.

Мать сказала ему что сильный должен защищать слабого, и он делал это не ради матери, а потому что считал что так правильно. И он справился со своей миссией. Перед использованием 9-ой формы он сам сказал что его долг тут - не позволить никому умереть. А сцена с мамой была просто для драматичности момента.