Имхо, аниме-сериал как раз является законченным произведением, если сравнивать его с мангой, т.к. он
а) не уходит в графоманию
б) рассказывает историю дружбы и поиска цели в жизни
в) выдает вполне законченный портрет главных персонажей

из минусов - избыточно идиотичный капитан-антагонист и фрагмент после близости Гатса и Каски, где герой стоит в позе руки-в-боки (це кринж).

попытка читать мангу не задалась - после, в целом, серьезного и слабофентезийного мира лицезреть голого бесполого эльфа было странно.
последующая попытка смотреть новую версию убедила, что авторы сериала начали и закончили именно там, где следовало.
в целом, для меня оригинальный сериал является подтверждением тезиса "лучше меньше, да лучше".