А никак. Люди, которые работают над бесплатными проектами, уже обладают мотивацией - иначе бы они не работали над бесплатными проектами. Либо находи людей, которые разделят твой энтузиазм от начала до конца цикла разработки, либо копи деньги, либо делай всё сам.