baldur's gate 3 как прокачивать питомца

Как прокачивать петомцев, вот к примеру у меня есть Шкряб, он когда я вызывал был 1 лвл понятно я его не брал так как 5 НР на один удар, призвал его в подземелье ради прикола он побегал я его отозвал в лагерь сам возвращаюсь в лагерь он 2 лвл, как это работает когда он качается?