А вопросы задавать можно?

Всем привет! Нужен профессиональный (или нет) совет по обработке изображения в OpenSv.

Задача такая: есть ночное изображение с камеры (мутное) - нам нужно на нем сдетектить 2 "поплавка". Пример ужасного поплавка по цветам и теням подкрученными в ФШ прилагаю:

Может, есть предположения как это можно сделать?

В ФШ добавила текстуры и детализации, в opensv это можно сделать?

На фото необработанном сдетектить не получается, очень мутно