у меня была до этого стилсириес сенсей и тож колесо стало барахлить. Я со старого сенсея (у него сенсор помер) без проблем выпаял рабочий энкодер и с горем пополам запаял на новенький сенсей. Итог меня не обрадовал: такое чувство, что энкодер был рабочий и проблема где то глубже, а самое главное, паранойя усилилась из того, что оба сенсея откинулись через пару дней, после гарантийного срока. Так что после этого психанул и нашел мышку, в которой свичи и энкодеры меняются без паяльника