Вопрос о Xenoblade chronicles

Оговорюсь сразу, что в jrpg до этого не играла. Игра понравилась по обзорам и видео геймплея.

Когда попадаешь в первую локацию (colony 9), то сразу выдают 1000 и 1 квест по фарму (убей Х жуков/найди Х). На текущий момент прохождения (нужно идти в colony 6) я уже дико утомилась выполнять одни и те же задания, и ни одной интересной побочки не видела. Радует пока что только мэин квест (сюжет интригует).

Я конечно не рассчитывала на побочки в стиле Ведьмака, но это уже совсем стиль какой-нибудь линейки, но в сингле.

В связи с этим вопрос знающим людям, можно ли просто идти по мэину, и при этом не лажать в битвах?