В «Сапсанах» появился робот-проводник Володя: разбор инженерии, LiDAR-навигации и шасси для езды на 200 км/ч
На регулярных рейсах «Сапсана» между Москвой и Санкт-Петербургом пассажиров теперь обслуживает робот-проводник по имени Володя, разработанный пермской компанией Promobot по заказу ОАО «РЖД».
Главная задача этого проекта заключалась в адаптации робота в вагоне — научить непрерывно и безопасно обслуживать пассажиров в узком замкнутом пространстве состава, несущегося на скорости до 200 км/ч с неизбежными боковыми перегрузками на стрелочных переходах.
Источник — официальный канал РЖД в Telegram.
⚙ Железо и компоновка
Габариты
Ширина корпуса составляет всего 45–50 см. Узкий вертикальный профиль спроектирован так, чтобы робот свободно разъезжался с пассажирами в проходе, не цеплял подлокотники кресел, свисающую одежду и ручную кладь.
Полезная нагрузка
Несмотря на компактность, внутреннее хранение робота рассчитано на 30–35 кг груза. Это изолированные полки для свежей прессы, упакованных снеков, а также специальный отсек с фиксаторами для стаканов с горячим кофе и напитками.
Питание и автономия
Массивный литий-ионный аккумулятор специально спроектировали в самой нижней точке шасси. Это понизило центр тяжести для устойчивости и обеспечило 8–10 часов автономной работы от одного заряда (хватает на 2 полных рейса). Зарядка осуществляется от компактной док-станции, установленной в служебном вагоне-ресторане.
🌀 Как удержать кофе при торможении поезда
Поезд подвержен трем видам нагрузок:
- Линейные ускорения и замедления при разгоне/торможении;
- Центробежные боковые силы при прохождении радиусных поворотов на высокой скорости состава;
- Высокочастотные микровибрации от контакта колёс с рельсами.
Инженеры Promobot разработали специализированную четырехколесную независимую платформу, благодаря этому горячие напитки не проливаются и робот не опрокидывается при торможении состава.
Привод шасси снабжен программно-аппаратной системой компенсации вибраций. При обнаружении бокового крена или резкого замедления вагона электроника моментально перераспределяет крутящий момент на колесах и адаптирует жесткость подвески.
👁 LiDAR, Компьютерное зрение и СБП
С точки зрения автономии Володя представляет собой полноценный беспилотник, работающий в условиях плотного людского трафика.
Сенсоры
Для точной ориентации в пространстве вагона используется комбинация из трех типов датчиков:
- Нижний 2D/3D LiDAR: Сканирует пространство на уровне пола и ножек кресел, строя точную карту вагона с учетом движущихся объектов.
- Камеры компьютерного зрения: Распознают силуэты людей, вытянутые в проход ноги пассажиров, оставленные сумки или выдвинутые столики.
- Ультразвуковые датчики приближения: Служат дублирующим контуром безопасности для экстренного торможения при физическом перекрытии пути на расстоянии нескольких сантиметров.
Оплата
На панели робота установлен интерактивный HD-экран. Развернутая система синтеза и распознавания речи позволяет вести диалог с пассажирами, отвечать на вопросы о маршруте и предлагать меню.
Процесс покупки: человек выбирает товар на экране → сканирует QR-код билета (чтобы робот понимал, где сидит пассажир) → оплачивает покупку через NFC-модуль или СБП на терминале.