Новый робот-уборщик поможет забыть о рутинной бытовухе

Заправить кровать, помыть посуду, собрать разбросанные вещи — больше это не будет беспокоить вас. Конечно, если есть куча денег. Американская компания Physical Intelligence спроектировала настоящего робота-помощника π0.5. Он моментально учится и способен выполнять десятки бытовых задач. Машина оснащена двумя руками и искусственным интеллектом типа vision-language-action (VLA). Это значит, что она может быстро учиться выполнять задачи в новых для себя условиях.

Обучение концептуально просто: поскольку VLA получены из общих моделей языка зрения (VLM), их можно обучать на примерах, которые состоят из любой комбинации действий, изображений, текста и других мультимодальных аннотаций, объяснили в компании. На кадрах робот демонстрирует свои способности после подготовки примерно в 100 локациях. Разработчики отметили, что он запоминает определенные действия уже после первого просмотра обучающего видео.

«Основной принцип, лежащий в основе π0.5 — совместное обучение на разнородных данных: обучая нашу модель VLA на различных источниках данных, мы можем научить ее не только физически выполнять разнообразные навыки, но и понимать семантический контекст каждого навыка. Например, если задача заключается в уборке кухни, какие предметы следует брать и убирать и куда их класть), выводить высокоуровневую структуру задачи (например, шаги, необходимые для заправки кровати) и даже переносить физическое поведение от других роботов. Например, более простых роботов с одной рукой или данных от роботов в менее разнообразных средах», — рассказали в Physical Intelligence.