Для этого статья и писалась, сплошная вода.

 Например не понятно как работают кубики которые отталкивают особи друг от друга? Как находится наиболее короткий путь к цели? Все эти технологии известны, вопросы только в производительности. Интересен выбор авторов, но зачем это освещать, смотрите сколько картинок.

Выглядит как очередной клон мобильной игры) Я рекламу минимум трёх подобных игр видел.