Все правильно написали. Пишу сейчас свой движок для портфолио чтобы собесы проходить без тестового задания, правда в моем случае проще, пишу веб движок на canvas + typescript, не нужно так заморачиваться с кроссплатформой и памятью как в плюсах.
Написал уже систему рендера, коллизий, звук, камеру, инпуты, тайловый редактор и нахождение путей. Самое сложно пока что нахождение путей. Получил большой опыт в оптимизации, шаблонах проектирования и математике, такой опыт в обычных рабочих задачах редко получаешь. Библиотеки не использовал кроме реакта для UI.