Боты будут двигаться на рандомно генерируемой карте Godot

Переделываю свою игру на рандомно генерируемую бесконечную карту. Решил не усложнять и сделал просто блоки которые будут ставиться одни за другим. В связи с этим возникла проблема, что нельзя использовать NavigationMesh который обычно используют для движения ботов в Godot. На видосе видно как бот упирается в край навигации блока. В итоге нашел решение, и это context based steering behavior. Теорию изучил, осталось запрогать. Если кому еще понадобиться вот лучшие туториалы которые я нашел. Думаю прочитав их любой сможет это сделать.