Синдром беспокойных ног

У кого-нибудь бывают подобные ощущения? Как боролись?

Эт когда ложишься, пытаешься заснуть и возникает непреодолимое желание шевелить ногами, иногда и руками. Внутри, где-то в нервах будто начинает что-то щекотать, наращивая интенсивность этого щекотания. При шевелении или перемещении конечностей, на секунд 20 помогает, но возвращается снова и снова. Дискомфорт дикий, сон становится невозможным. Периодически такое испытываю.