Happy Hellowin )_

Метод создания карт глубины в Блендере (как и все в блендере, делается это ... через туман). Плюс быстрый способ сегментации (вот это в блендере сделано хорошо). Т.е. вы можете сохранить карту глубины (или нормалмэп) для "отливки формы" в Stable Diffusion и дополнительно просегментировать свой эскиз для облегчения промтов генерации (ну и просто маски удобно таким образом делать).

Для объединения объектов в группы (допустим вы моделируете холодильник стоящий в комнате и хотите что бы он вместе с дверцей был окрашен одним цветом, т.е. в дальнейшем имел один промт), просто используйте joint.