Куб, который стоит на ребре и не падает, - потому что внутри него крутится маховик. Это Cubli, классический учебный робот: перевёрнутый маятник, у которого вместо тележки - реактивное колесо.
Пока куб кренится, контроллер прикладывает к маховику момент - и по третьему закону Ньютона точно такой же момент, но обратного зна…