Michael Makarov

+539
с 25.08.2026
11 подписчиков
3 подписки
11

Я занимаюсь программированием больше 20 лет, в 2004 году ещё будучи студентом, я уже писал трёхмерные поделки по физике и на тему игр на Delphi под OpenGL. В конце прошлого года я остался без работы и новую я до сих пор не нашёл, в том числе по причине ИИ-сумасшествия (кроме этого есть куча и других причин). Но я не являюсь неолуддитом, потому не б…

1122
44
44
11
11

Как принтер укладывает пластиковую нить там, где под ней нет твёрдой поверхности? Короткий мостик между двумя опорами позволяет увидеть эту задачу буквально.
В модуле Makarov Engineering Suite принтер с кинематикой CoreXY печатает две опоры, мостик и узкую башню. Сначала показано форми…

22
11
44
11

Как устроен дифференциал? Почему синхронизируются метрономы? Как удержать плазму и увидеть пространство рядом с чёрной дырой?

55

Куб, который стоит на ребре и не падает, - потому что внутри него крутится маховик. Это Cubli, классический учебный робот: перевёрнутый маятник, у которого вместо тележки - реактивное колесо.
Пока куб кренится, контроллер прикладывает к маховику момент - и по третьему закону Ньютона точно такой же момент, но обратного зна…

33
33
22

Представляю несколько модулей из моей программы Makarov Math Suite. Здесь математические идеи превращаются в интерактивные эксперименты: можно менять условия, наблюдать результат и разбираться, почему всё работает именно так.

1122
11
11

Роборука поворачивает основание, сгибает плечо и локоть, подводит захват к предмету и переносит его на новое место. Действие, которое человеку кажется простым, требует согласованного движения нескольких суставов. В этой мастерской шестисуставный манипулятор работает с объёмными предметами на столе: их можно поднимать, сортировать и складыва…

44

Семь цилиндров расположены вокруг одного коленчатого вала, словно лучи звезды. Их поршни движутся по разным направлениям, но передают усилие общему механизму. Звездообразный двигатель позволяет увидеть, как множество отдельных рабочих циклов складывается во вращение одного вала.
Каждый цилиндр проходит четыре такта: впуск, сж…

2222
77
22
11