Не совсем относится к разработке какой-то конкретной игры, но я написал тулзу для Unity, которая позволяет находить путь в 3D пространстве. Как NavMesh только в честном 3D.

Написал документацию и планирую попробовать продать это в Unity Asset Store. Понимаю, что штука достаточно специфическая и вряд ли кому-то еще может быть нужна, но вдруг после выхода Starfield, например, пойдет мода на космосимы.