Все зависит от используемого тобой движка. Для большинства из них уже существуют готовые решения, устанавливаемые в пару кликов. В результате внутри игры будут доступны методы сдк и ты можешь делать дополнительные штуки, типа ачивок и чего угодно, что есть в стиме. А для того, чтобы это все работало, рядом с exe-файлом игры должна лежать steam_api64.dll (если игра x64)

В ту же Unity довольно просто подключить. На Youtube русскоязычный гайд есть.