Не случайно, что, как сам Гэбриэл отмечает в буклете, «Us» посвящён отношениям. Искусно текстурированная музыка позволяет ему обнажить свою душу, хотя и делает это достаточно завуалированно. Такое сдержанное звучание предопределило, что альбом не смог повторить массового успеха «So». Однако ожидать, что кто-то, кроме преданных поклонников, захочет разгадывать столь сложную работу, было бы наивно. Гэбриэл всё так же остаётся авантюристом в музыке, но его эксперименты здесь куда более трезвы и рассудительны. Экзотические звуки и ритмы утоплены в неспешных темпах и атмосфере, выдержанной до последней ноты — это музыка, в которой вкус и мастерство соединены с почти болезненной внимательностью к деталям. Итогом стал замкнутый и глубоко интроспективный альбом.