Начинал знакомство с книжной вселенной именно с "Хельсрич". Просто уйма эмоций и концентрация превозмогания с понятным вводом новичка в вархамерскую терминологию. Так что "Война за Армагедон" зайдет в самый раз.
Еще бы порекомендовал начать читать ваху 40к с "Первый и единственный" цикла Призраки Гаунта, в котором имперская гвардия демонстрирует необоснованность клише "пушечного мяса", а так же рассказываются довольно сильные и интересные человеческие истории в реалиях мира тёмного будущего.