Изучал сей плагин к openpose - он пока генерирует только двумерные координаты. Если хочется трехмерные координаты - надо допиливать напильником и использовать 3D-реконструкцию по данным с нескольких камер. При реконструкции возможен захват только одного скелета (текущие ограничения openpose)

А так желаю ребятам удачи и слежу за их разработкой :)