Как сделать аналог Radiant AI(BGS) для создания "живого мира"

По просьбам переношу в gamedev

Это только кажется что ИИ имитирующий сложные действия делать сложно. Как добавить НПС жизни как добавить им расписание? Как дать им возможность ходить по разным местам? На самом деле все очень просто.Что бы создать игру сравнимую с играми Bethesda не нужно много народу.

60