Ранее делал обзор terrain компонента движка NeoAxis 2020, это видео дополняет тот обзор. А именно рисование на поверхности terrain и как добиться реализма.
Не знаю актуально или нет еще kinect, но в любом случае прикрутить получилось, потом попробую сделать типа футбола или руками мячики бить