«Пусть люди молвят то, что им хочется. Только лишь я знаю свой путь» (с. Сакамото Рё:ма)
Высказывание, которое приписывают реальному историческому персонажу, Сакамото Рё:ма. Само по себе это стихотворение-вака(классическая японская поэзия). Поэтому для перевода оно несколько сложновато, зато красиво и интересно.
世の人は我を何とも言わば言え（yo no hito ware o nanitomo iwaba ie）－ Что бы люди не говорили обо мне, пусть говорят (если плюс-минус дословно)
言わば（いわば、iwaba）―так сказать; можно так сказать; если можно так выразиться и т.п., немного иносказательное выражение, если простым языком, то объясняют его так: いうなれば。いってみれば。たとえて言うなら
Если совсем углубиться в оригинал, там будет читаться вообще иначе, но не очень хочется лезть в такие дебри, ограничусь вариантом из игры)
我がなす事は我のみぞ知る（wa ga nasu koto wa ware nomizo shiru）－ Только лишь я знаю то, что делаю. (Да, звучит странно, но это опять же дословно что-то такое выходит)
のみぞ（nomizo）－ぞ объясняют как 文語係助詞（ぶんごかかりじょし、bungo kakari joshi）, русский справочник по грамматике классического японского языка называет ее связующей частицей, в данном случае со значением усиления смысла и имеет связь с концом предложения. のみ（nomi）－ только.
Итого, если попробовать покрасивее изложить, учитывая смысл из объяснения на японском, то думаю что-то такое: «Пусть люди молвят то, что им хочется. Только лишь я знаю свой путь»
Если попробовать перевести объяснение с японского языка - то будет что-то такое:
"Если изложить эту фразу простым языком, то можно перевести, как - Верь в путь, выбранный тобой; Если люди тебя не признают и не понимают - это не важно, главное - понимать себя и т.п. Это вака часто зачитывал Сакамото Рё:ма, который был важной исторической фигурой, участвовал в приведение в жизнь плана по передаче власти от сёгуна к императору, состоял в союзе Саттё: (тайный союз по свержению власти императора). Он хорошо понимал будущее своей страны, и продвигал невиданные ранее идеалы, которые многие не понимали на тот момент, его критиковали и смеялись над ним. И если прислушиваться к таким людям, то опустятся руки и ничего не сможешь сделать из задуманного. Поэтому верьте в себя и двигайтесь вперед!"